Enkodery liniowe magnetyczne » Enkoder magnetyczny liniowy seria MSH
- Enkoder magnetyczny liniowy
- Rozdzielczość do 0,5 µm
- Dokładność 10 µm
- Sygnał zero zintegrowany lub zewnętrzny bazowy
- Stopień ochrony IP67
- Przyłącze kablowe o dowolnej długości
Opis
Informację ogólne
Czujniki magnetyczne serii MS umożliwiają bezkontaktowy, wysokiej precyzji pomiar przemieszczenia liniowego w czasie rzeczywistym. Zespół pomiarowy składa się z sensora magnetycznego z zintegrowana elektroniką oraz taśmy magnetycznej o stałej, określonej rozdzielczości.
Użycie układu jest bardzo proste. Ruchomy czujnik porusza się bezkontaktowo wzdłuż taśmy magnetycznej, której długość maksymalna może mieć 50 metrów.
Seria czujników magnetycznych MS składa się z 3 modeli, które różnią się rozdzielczością.
Czujniki posiadają wysoki stopień ochrony (IP67) zatem mogą być użyte do wielu rodzajów aplikacji przemysłowych również na wolnym powietrzu bez dodatkowej ochrony.
System z czujnikami magnetycznymi oraz taśmą magnetyczna charakteryzują się solidnością, a zarazem są to najtańsze systemy pomiaru przemieszczenia liniowego.
Montaż czujnika
Czujnik może pracować w dowolnej pozycji, aktywną powierzchnią w kierunku magnetycznej taśmy. Kierunek oznaczony jest strzałką wskazującą kierunek. Montaż przewodu czujnika, musi zostać zrealizowany w taki sposób, aby w całym zakresie przesuwu zapewniał swobodę ruchu.
Podczas uruchamiania należy sprawdzić czy dopuszczalna odległość czujnika od powierzchni taśmy jest zachowana na całym odcinku pomiarowym.
Do mocowania czujnika należy użyć śrub o rozmiarze M4.
Montaż taśmy magnetycznej
Taśma magnetyczna może być montowana jedynie na podłożu niemagnetycznym. Dla najlepszej ochrony taśmy magnetycznej przed rysującymi wiórami, cieczami oraz pyłem zalecamy zawsze użyć metalowej taśmy ochronnej typu PS lub aluminiowej szyny typu AP. Zarówno taśma magnetyczna jak i stalowa taśma ochronna PS posiadają specjalną warstwę samoprzylepną, zatem po ucięciu na żądany wymiar, są gotowe do użycia.
Temperatura przy której można przyklejać taśmę magnetyczną ze względu na właściwości kleju oraz rozszerzalność temperaturową materiałów winna wynosić miedzy 20° C a 30° C. Nie wolno wykonywać tej czynności w temperaturze poniżej 10 ° C. Po wykonaniu tej czynności zaleca się odczekanie kilku godzin, aby klej związał się z powierzchnią. Maksymalną wytrzymałość klej osiąga po upływie 48 godzin.
Przed przystąpieniem do klejenia powierzchnie należy oczyścić używając rozpuszczalnika.
Zalecanym działaniem jest przytwierdzenie taśm przy pomocy śrub, które zapewnią nam trwale przymocowanie taśmy do podłoża.
Zaleca się aby długość taśmy magnetycznej była dłuższa o 40 mm z każdej strony i o tyle wychodziła poza zakres pomiarowy czujnika.
Odległość pracy czujnika nad powierzchnia taśmy jest zależy od rodzaju czujnika. Użycie powłok ochronnych typu PS oraz AP zmieniają te odległości (zmniejszają). Dane te znajdują się w kartach katalogowych czujników MSH, MSM oraz MSL.
Podłączenie elektryczne
Czujnik posiada wyjście typu Line Driver. W kablu znajdują się przewody obwodu zasilającego oraz sygnały A, B, 0 oraz ich negację. Nie wykorzystywane przewody należy zaizolować aby zapewnić sobie brak możliwych przepięć i zakłóceń, które mogą uszkodzić czujnik i spowodować utratę gwarancji.
Wszelkie połączenia i przepinania należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu.
Należy unikać umiejscowienia przewodów czujnika obok innych źródeł interferencji elektromagnetycznych, szczególnie przewodów silnikowych, układów z cewkami oraz przetworników częstotliwości. W wypadku wystąpienia zakłóceń użyć filtrów EMC.
W wypadku konieczności przedłużenia przewodu czujnika należy użyć przewodów ekranowanych 0,35 mm2 dla obwodu zasilania, oraz 0,14 mm2 dla obwodów sygnałowych. Po przedłużeniu należy dokonać weryfikacji prawidłowego podłączenia, nie zapominając o podłączeniu ekranu do węzła uziemiającego.
W celu zrównoważenia wyjścia, należy użyć następujących rezystancji linii:
- 5V Rl=120OHm
- 12V Rl=350OHm
- 5V Rl=1000OHm
W wypadku prędkości powyżej 1 m/s standardowy przewód może okazać się nie wystarczająco wytrzymały, należy zastosować przewód w specjalnym wykonaniu. Tą informacje należy przedłożyć w chwili zamówienia czujnika.
Montaż zera zewnętrznego ( baza pomiarowa / referencja )
Czujnik umożliwia detekcje zera zewnętrznego – moduł EC – jak również zerowania w taśmie magnetycznej ( specjalne zamówienie ).
Ze względu na to że czujnik jest pomiarem inkrementalnym, konieczny jest punkt referencyjny (bazujący) pomiar. Dokonuje sie to przy pomocy montażu modułu zerującego EC w miejscu wyznaczonym jako baza (zero ) pomiarowe.
Maksymalna odległość modułu EC od czujnika może wynosić 1,6 mm zaleca jest 1 mm. Wystawienie sygnału na kanał 0 oraz zanegowane zero sygnalizuje dioda LED na obudowie czujnika.
Odporności chemiczne taśmy magnetycznej:
Taśma wykazuje wysoka odporność na oddziaływanie takimi czynnikami jak:
- kwas mrówkowy, kwas mlekowy, formaldehyd 40%, gliceryna do temp. 93° C, heksan, izooktan, oleje naturalne i mineralne
Taśma wykazuje średnią odporność na oddziaływanie takimi czynnikami jak:
- acetylen, aceton, kwas sterynowy, woda morska, benzyna, ropa naftowa
Taśma wykazuje niską odporność na oddziaływanie takimi czynnikami jak:
- kwas azotowy, benzen, rozpuszczalniki
Czujniki magnetyczne serii MS umożliwiają bezkontaktowy, wysokiej precyzji pomiar przemieszczenia liniowego w czasie rzeczywistym. Zespół pomiarowy składa się z sensora magnetycznego z zintegrowana elektroniką oraz taśmy magnetycznej o stałej, określonej rozdzielczości.
Użycie układu jest bardzo proste. Ruchomy czujnik porusza się bezkontaktowo wzdłuż taśmy magnetycznej, której długość maksymalna może mieć 50 metrów.
Seria czujników magnetycznych MS składa się z 3 modeli, które różnią się rozdzielczością.
Czujniki posiadają wysoki stopień ochrony (IP67) zatem mogą być użyte do wielu rodzajów aplikacji przemysłowych również na wolnym powietrzu bez dodatkowej ochrony.
System z czujnikami magnetycznymi oraz taśmą magnetyczna charakteryzują się solidnością, a zarazem są to najtańsze systemy pomiaru przemieszczenia liniowego.
Montaż czujnika
Czujnik może pracować w dowolnej pozycji, aktywną powierzchnią w kierunku magnetycznej taśmy. Kierunek oznaczony jest strzałką wskazującą kierunek. Montaż przewodu czujnika, musi zostać zrealizowany w taki sposób, aby w całym zakresie przesuwu zapewniał swobodę ruchu.
Podczas uruchamiania należy sprawdzić czy dopuszczalna odległość czujnika od powierzchni taśmy jest zachowana na całym odcinku pomiarowym.
Do mocowania czujnika należy użyć śrub o rozmiarze M4.
Montaż taśmy magnetycznej
Taśma magnetyczna może być montowana jedynie na podłożu niemagnetycznym. Dla najlepszej ochrony taśmy magnetycznej przed rysującymi wiórami, cieczami oraz pyłem zalecamy zawsze użyć metalowej taśmy ochronnej typu PS lub aluminiowej szyny typu AP. Zarówno taśma magnetyczna jak i stalowa taśma ochronna PS posiadają specjalną warstwę samoprzylepną, zatem po ucięciu na żądany wymiar, są gotowe do użycia.
Temperatura przy której można przyklejać taśmę magnetyczną ze względu na właściwości kleju oraz rozszerzalność temperaturową materiałów winna wynosić miedzy 20° C a 30° C. Nie wolno wykonywać tej czynności w temperaturze poniżej 10 ° C. Po wykonaniu tej czynności zaleca się odczekanie kilku godzin, aby klej związał się z powierzchnią. Maksymalną wytrzymałość klej osiąga po upływie 48 godzin.
Przed przystąpieniem do klejenia powierzchnie należy oczyścić używając rozpuszczalnika.
Zalecanym działaniem jest przytwierdzenie taśm przy pomocy śrub, które zapewnią nam trwale przymocowanie taśmy do podłoża.
Zaleca się aby długość taśmy magnetycznej była dłuższa o 40 mm z każdej strony i o tyle wychodziła poza zakres pomiarowy czujnika.
Odległość pracy czujnika nad powierzchnia taśmy jest zależy od rodzaju czujnika. Użycie powłok ochronnych typu PS oraz AP zmieniają te odległości (zmniejszają). Dane te znajdują się w kartach katalogowych czujników MSH, MSM oraz MSL.
Podłączenie elektryczne
Czujnik posiada wyjście typu Line Driver. W kablu znajdują się przewody obwodu zasilającego oraz sygnały A, B, 0 oraz ich negację. Nie wykorzystywane przewody należy zaizolować aby zapewnić sobie brak możliwych przepięć i zakłóceń, które mogą uszkodzić czujnik i spowodować utratę gwarancji.
Wszelkie połączenia i przepinania należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu.
Należy unikać umiejscowienia przewodów czujnika obok innych źródeł interferencji elektromagnetycznych, szczególnie przewodów silnikowych, układów z cewkami oraz przetworników częstotliwości. W wypadku wystąpienia zakłóceń użyć filtrów EMC.
W wypadku konieczności przedłużenia przewodu czujnika należy użyć przewodów ekranowanych 0,35 mm2 dla obwodu zasilania, oraz 0,14 mm2 dla obwodów sygnałowych. Po przedłużeniu należy dokonać weryfikacji prawidłowego podłączenia, nie zapominając o podłączeniu ekranu do węzła uziemiającego.
W celu zrównoważenia wyjścia, należy użyć następujących rezystancji linii:
- 5V Rl=120OHm
- 12V Rl=350OHm
- 5V Rl=1000OHm
W wypadku prędkości powyżej 1 m/s standardowy przewód może okazać się nie wystarczająco wytrzymały, należy zastosować przewód w specjalnym wykonaniu. Tą informacje należy przedłożyć w chwili zamówienia czujnika.
Montaż zera zewnętrznego ( baza pomiarowa / referencja )
Czujnik umożliwia detekcje zera zewnętrznego – moduł EC – jak również zerowania w taśmie magnetycznej ( specjalne zamówienie ).
Ze względu na to że czujnik jest pomiarem inkrementalnym, konieczny jest punkt referencyjny (bazujący) pomiar. Dokonuje sie to przy pomocy montażu modułu zerującego EC w miejscu wyznaczonym jako baza (zero ) pomiarowe.
Maksymalna odległość modułu EC od czujnika może wynosić 1,6 mm zaleca jest 1 mm. Wystawienie sygnału na kanał 0 oraz zanegowane zero sygnalizuje dioda LED na obudowie czujnika.
Odporności chemiczne taśmy magnetycznej:
Taśma wykazuje wysoka odporność na oddziaływanie takimi czynnikami jak:
- kwas mrówkowy, kwas mlekowy, formaldehyd 40%, gliceryna do temp. 93° C, heksan, izooktan, oleje naturalne i mineralne
Taśma wykazuje średnią odporność na oddziaływanie takimi czynnikami jak:
- acetylen, aceton, kwas sterynowy, woda morska, benzyna, ropa naftowa
Taśma wykazuje niską odporność na oddziaływanie takimi czynnikami jak:
- kwas azotowy, benzen, rozpuszczalniki
Parametry
Dokładność
± 10 µm
Rozdzielczość
- 0,5 µm
- 1 µm
- 5 µm
- 10 µm
Stopień ochrony
IP67
Materiał korpusu
Stal malowania
Kanały
A/A + B/B + 0/0
Impuls zero
- Zintegrowany
- Zewnętrzny
Interfejs
Inkrementalny
Zasilanie
5 ... 28 V Line Driver